自平衡泵两种基本类型分别是：正排量泵和离心泵。正排量泵通过移动一定量的流体来驱动流体，并迫使固定量进入排放管。无论排出压力如何，它们都能以给定的速度产生相同的流量，从而使其成为恒定流量的机器。为了防止爆裂，正排量泵通常在排放侧具有泄压阀或安全阀。如果容积式泵对一个关闭的排放阀进行操作，则排放内的压力增加，造成管路爆裂，从而损坏泵。正排量泵可分为往复式泵（活塞，柱塞和隔膜），动力泵，蒸汽泵和旋转泵（齿轮，叶片，螺杆，叶片，再生式或周边式和渐进式腔体）。

往复式泵由一个带有柱塞的缸组成，其中回缩行程使吸入阀打开吸入缸内的液体。向前冲程将液体推入排放阀。当仅使用一个气缸时，流体流量在中间位置处的最大流量到终止位置处的零流量之间变化。通过使用两个或更多个彼此异相工作的气缸来克服显着的能量损失。相反，隔膜泵通过活塞向液压油加压，从而使泵缸内的隔膜挠曲。通常，隔膜泵用于危险和有毒液体。

在旋转齿轮泵中，齿轮齿之间的开口和吸力侧上的泵的追赶捕集液体。当两个齿轮的齿相互旋转时，流体在压力侧被挤出。除了两个凸轮外，凸轮泵的操作与齿轮泵的操作类似，由外部正时齿轮驱动，控制凸轮从不接触。渐进式空腔泵使用金属转子，其在弹性定子内旋转。当转子转动时，从转子到定子之间的渐进腔从吸入端到排出端形成，从而移动流体。

离心泵通过加速叶轮中的液体将输入动力转换成动能。离心泵是恒定的头部机器。蜗壳泵是最常见的离心泵。在这里，流体通过高速旋转的叶轮的眼睛进入泵。当流体从泵的径向向外加速时，在叶轮的眼睛处产生真空。这个真空产生更多的吸力并将更多的流体吸入到泵中。最大扬程取决于泵叶轮的外径和转速。

头部用于测量离心泵的动能。头是测量液体柱的高度，液体柱可以由泵转移到液体的能量产生。不使用压力来测量能量，而是使用头部，因为压力可以随着比重的变化而变化。头部不会改变价值。以下列出了不同类型的泵头。如果离心泵的轴以每分钟相同的转速转动，则无论流体类型如何，泵都将泵送到相同的高度。唯一的区别是泵送不同类型的流体所需的功率量。通常比重越高，需要的功率越大。